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运管机是石油天然气管道施工中重要的辅助施工设备，主要用于大口径油气管道施工中钢管长距离运输，突破其它钢管运输设备不能在特殊路段如陡坡、山路运输。可以实现自装、卸钢管功能。YG系列运管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性结构，加长加宽履带，液力机械传动。钢管运输工作装置为摆臂夹持机构,摆臂夹持机构采用液压驱动、先导手柄控制摆臂的起升和夹紧动作,工作装置能够依靠液压系统的控制，实现精确夹紧和长时保压。运管机依靠工作摆臂实现对大口径钢管的自动夹持和自动卸载功能，实现了钢管的自装卸功能。车体前后方安装监视系统,采用彩色显示屏,为操作者提供更安全的操作空间。